Está situado a unos 50 Km al noroeste de Madrid

Comunicaciones:

*FF. CC. Cuenta con dos estaciones (El Escorial y Las Zorreras)

- desde Atocha/Chamartín y
- desde Príncipe Pío

*Carretera.

=Desde Madrid (A6)
- por Las Rozas o
- por Guadarrama,
=Autobuses ALSA, desde Moncloa (líneas 661 y 664)

Actualmente gobierna el PP, con alcalde: Antonio Vicente Rubio.

Fueron alcaldes en Democracia:

- Maximino Heras Cotillo (PAIDE)
- Javier Vicente Montero (PAIDE)
- Concepción Núñez García (CDS)
- Mariano Rodríguez Rodríguez (PSOE)
- Javier de Miguel Sánchez (PP)
- Lorenzo Fernández Fau (Foro Progresista)

Tiene las pedanías de Peralejo y Navalquejigo.

- Iglesia de SAN BERNABÉ, de Francisco de Mora, en estilo herreriano.
- Casita del Príncipe D. Carlos (futuro Carlos IV) o de Abajo, de Juan de Villanueva. Cuenta con Cafetería (Paco Pastel) en el jardín.
- Monasterio de Prestado (o provisional, hasta la construcción del Monasterio de San Lorenzo el Real).
- Cruz de la Horca.
- La Granjilla (de la Fresneda)

- San Bernabé, 11 de junio.
- Romería de la Virgen de la Herrería, declarada de Interés Turístico Regional, primer domingo de septiembre.
- San Sebastián, 20 de enero, que pasa al fin de semana siguiente.
- Mozos, Casados y Viudos (o Fiestas de Verano), en torno al 25 de julio.

- El gentilicio oficial es "escurialense" y el popular, "cacique".
- En la Romería se utiliza el traje típico serrano, de origen segoviano.
- En San Sebastián, la Hermandad luce capa española y en la Comitiva figuran los Gigantes y la Botarguilla.

Este pueblo se denomina LEAL VILLA DE EL ESCORIAL.

* El título de 'Villa' le fue otorgado por Felipe II y
* El título de 'Leal' le fue otorgado por Fernando VII.

También es conocido por El Escorial de Abajo.

Desde el siglo XI, formaba parte administrativa de Segovia y eclesial de Toledo, hasta que Felipe II la nombró 'Villa en sí y sobre sí’ pasando a depender del Rey (villa de Realengo) y del prior del Monasterio de San Lorenzo el Real de El Escorial ('nullius diocesis'), respectivamente.

Con la construcción del Monasterio, pasó ser sede de la corte en las 'jornadas' que el Rey estaba en el Sitio.

Carlos III segregó San Lorenzo de El Escorial (Real Sitio o El Escorial de Arriba) de la Leal Villa de El Escorial (o El Escorial de Abajo) en 1836, pasando aquél a ser municipio independiente.

El turismo cultural se centra en San Lorenzo, la Villa de El Escorial acoge turismo de fin de semana.
Es lugar tradicional de veraneo y segunda vivienda.
Ofrece rutas de senderismo.