Este pueblo se denomina LEAL VILLA DE EL ESCORIAL.
* El título de 'Villa' le fue otorgado por Felipe II y
* El título de 'Leal' le fue otorgado por Fernando VII.
También es conocido por El Escorial de Abajo.
Desde el siglo XI, formaba parte administrativa de
Segovia y eclesial de
Toledo, hasta que Felipe II la nombró 'Villa en sí y sobre sí’ y la hizo depender de
Madrid y del
Monasterio de
San Lorenzo el Real de El Escorial, respectivamente.
Con la construcción del Monasterio, pasó ser sede de la corte en las 'jornadas' que el rey estaba en el Sitio.
Carlos III segregó San Lorenzo de El Escorial (Real Sitio o El Escorial de Arriba) de la Leal Villa de El Escorial (o El Escorial de Abajo) en 1836, pasando aquél a ser municipio independiente.