Tradicionalmente se ha creído que la ciudad fue fundada en el 74 a. C. por el general
romano Pompeyo como Pompaelo o Pompelo sobre un poblado preexistente, de supuesto origen vascón. aunque ninguna
fuente histórica clásica recoge este dato.
El nombre castellano de
Pamplona deriva precisamente de "Pompaelo" el nombre latino de Pompeyo su fudador y en cuanto al nombre de "Pamplona" que es el nombre de Pamplona en euskera o "lingua navarrorum",éste significa "la ciudad" y era esa la denominación original del poblado vascón (del que antes he hecho referencia) antes de su romanización.
Posteriormente en la Edad Media, Iñigo Aritza perteneciente a la dinastía vascona de los Aritza, fundó en esta ciudad el Reino de Pamplona, conviertiéndose en su primer rey. Este Reino pasaría a denominarse más adelante Reino de
Navarra y englobaba en su territorio además de la actual Navarra, también la denominada Baja Navarra al otro lado de los pirineos navarros, actualmente sometida a
Francia, además de las tres provincias vascongadas, zonas pirenaicas del norte de
Aragón y parte de la actual Rioja. El fin de este Reino tuvo lugar en el año 1512 cuándo las tropas castellanas derrotaron a los últimos resistentes navarros en la localidad de Amaiur-Maia situada al norte de Navarra en el
Valle de Baztan/Batzango Ibaia. Comenzó entonces el proceso de castellanización de Navarra que dura hasta nuestros días y se mantiene en la actualidad.