Conforme a lo indicado por Quevedo, que cita a un viajero italiano que recorrió España en el siglo XV, ya en aquella época los mozos del lugar tenían la costumbre de "correr los toros" (encierros de reses bravas)
Historia:
De los tres núcleos de población, Ribas del Jarama, Vaciamadrid y Rivas, ha permanecido el binomio Rivas Vaciamadrid.
