El
pueblo de
Pendes aparece documentado desde la Baja Edad Media (1206). De un primer dominio del
Monasterio de Santo Toribio de
Liébana paso en la Baja Edad Media a ser de dominio solariego. Durante la Edad Moderna, Pendes fue
población de señorío perteneciente al Duque del
Infantado, quien administraba justicia en él. A partir del año 1836 y al formarse los municipios, Pendes quedó constituido en el municipio de Castro-
Cillorigo, hasta fechas recientes en que dicho municipio paso a denominarse
Cillorigo de Liébana.
Antiguamente, Pendes era más conocido como Concejo de Noval.