En la Comarca de
Liébana, de la Región de
Cantabria en la zona occidental de esta, al
límite con la región de
Asturias, con quien linda por el Oeste,
Ayuntamiento de Cabrales, y Ayuntamiento de
Camaleño; al norte con Ayuntamiento de
Tresviso; al Este, con Ayuntamiento de
Peñarrubia y al sur con la Juntas Vecinales de
Lebeña,
Cabañes,
Pendes y
Colio. Cota máxima de altitud 2.426 en la PICA DEL
JIERRO; (PUNTO O MOJÓN DE TÉRMINOS MUNICIPALES DE CAMALEÑO,
CILLORIGO DE LIEBANA Y EL ASTURIANO DE CABRALES) Cota más baja de altitud, 96 metros sobre el nivel del
mar, en el VAO DE
CERROSA, (PUNTO O MOJÓN DONDE CONFLUYEN LOS TÉRMINOS MUNICIPALES DE CILLORIGO DE LIéBANA, PEÑARRUBIA Y TRESVISO). Diferencial de cota entre el punto más bajo y más alto 2.336 metros, sin duda uno de los
pueblos de España con
mayor relieve, su territorio ocupa una extensión de 33,3 Km. cuadrados. Dista 95 km. de
Santander, capital de la Comunidad autónoma de Cantabria y 20 Km de
Potes, Capitalidad de la Comarca de Liébana