Muchas comarcas de
Navarra que hoy conocemos como
valles fueron antiguamente almiradíos o almirantíos (zona que está bajo la responsabilidad de un Almirante). En la actualidad el
valle formado por
Aspurz,
Navascués y
Ustés es el único que sigue conservando esa denominación y se le conoce como El Almiradío.
El nombre del municipio aparece en documentos antiguos de la siguiente manera: Nabascosse (siglo X, NEN); Nabascues (1591, NEN); Nabaskorre; Nabasquassi (1025, NEN); Nauascoes, Nauascos (1185, 1192, NEN); Nauascos (1015, 1071, 1104, 1085, 1107, NEN); Nauascoss (1014, NEN); Nauascosse (1055, NEN); Nauaschos (1254, NEN); Nauascoes (1015, 1068, 1079, 1366, NEN); Nauascuesse (1057, NEN); Navascos (1080, 1185, NEN); Navascuhes (1268, NEN); Navascues (1280, 1428, NEN.