LLANILLO: l. en la prov., dióc, aud. terr. y c. g. de
Burgos (9 1/2 leg.), part. jud. de Villadiego (4 1/2) y ayunt. de
Quintanas de Valdelucio (1/2). SIT. en una vega de muy corta extensión, y al pie de una pequeña
sierra donde reinan con más frecuencia los vientos N. y NE.: su CLIMA es frio pero sano, siendo los dolores de estómago las enfermedades que comúnmente se padecen. Tiene 8
CASAS de piso bajo y sin ofrecer comodidad alguna; una
fuente que nace en la parte superior del
pueblo de cuyas
aguas que son muy poco abundantes y suelen secarse en
verano, se surten los vec. para beber y demás usos, verificándolo de las de
Barrio-Lucio cuando aquellas desaparecen; una igl. parr. (Sta. María) servida por un cura párroco y un sacristán, y finalmente un
cementerio muy reducido contiguo y al N. de la misma igl. Confina el TÉRM. N. Pedroso de Arcellares; E. La Riba y Escuderos; S. Quintanas, y O.
Villaescobedo y
Mundilla. El TERRENO es de mala calidad y secano: hay un
monte denominado la Mata de corta extensión, poblado de carrascas: en dicha sierra se encuentran también canteras de
piedra no muy buena,
CAMINOS: el que dirige de Burgos a Santander, el cual se halla ya en desuso,
CORREOS: la correspondencia se recibe de Aguilar de Campóo por los mismos interesados, PROD: centeno, comuña, cebada tardía, yeros y algunas legumbres;
ganado lanar y
vacuno aunque poco; y
caza de perdices, liebres y palomas torcaces, IND.: la agrícola y algo de arriería, POBL.: 6 vec., 23 alm. CAP. PROD.: 104,000 rs. lMP.: 10,052.
DICCIONARIO: GEOGRAFICO-ESTADISTICO-HISTORI CO
Pascual Madoz
Valdelucio conoció en sus tierras, sobre todo en las crestas de la Lora que cierra el
valle al mediodía, la presencia - hace unos 2300 años - del combativo pueblo de los cántabros. Después estuvieron los
romanos, de cuyo paso ha quedado una villa en Fuencaliente de Lucio, y, sobre todo, los visigodos. Estos últimos eligieron el cresterío de Valdelucio para fijar, a principios del siglo V, el “limes” para controlar a los impulsivos e ingobernables montañeses - herederos directos de los cántabros - que vivían en la actual comarca de Las Loras. El Valle fue repoblado, tras la breve ocupación bereber, durante el siglo X y pasó a depender del alfoz de Panizares.
En la carretera N-627, junto a Villaescobedo y Mundilla, en el valle de Valdelucio (Burgos). 
En la actualidad la capital del Valle está en Quintanas de Valdelucio y de ella dependen administrativamente otros doce pequeños pueblos (Fuencaliente de Lucio, Villaescobedo, Llanillo, Mundilla, Pedrosa de Valdelucio, Corralejo, Solanas de Valdelucio, Barrio Lucio, La Riba de Valdelucio, Renedo de la Escalera y Paúl).