El territorio que ocupa el actual
concejo o municipio de
Piloña fue habitado por el hombre desde los tiempos paleolíticos. Los datos que tenemos no son tan completos como los de los concejos limítrofes de Parres y Nava, que cuentan con cartas arqueológicas publicadas, aunque existe una investigación inédita realizada en 1986 por E. Arnau, que junto con otros estudios y evidencias permiten afirmar la existencia de una ocupación humana ya en el solutrense (
cueva d'Aviáu, Espinaréu), que tendría continuidad hasta el final del Paleolítico. La citada cueva, junto con las cercanas de Collaréu y La Peña Ferrán, ya fueron estudiadas en los años veinte de este siglo por el conde de la Vega del Sella.
En la época del reino
asturiano el
valle del
río Piloña aparece ya como un lugar de paso obligado entre la zona
central y los
valles del oriente de
Asturias, la «Asturias Primoria» de las crónicas.
