Existen vestigios en las proximidades del pueblo que atestigüan que esta zona del Valle ya era habitada en época romana; pero no fue hasta finales del siglo XIX, concretamente a raíz de la construcción de la línea férrea Algeciras-Bobadilla, cuando esa población dispersa empezó a aglutinarse en torno a la recién construida estación de ferrocarril, dando lugar a lo que hoy conocemos como El Colmenar o Estación de Gaucín, que de ambas formas se le conoce.