En documentos del siglo IX y XI ya aparece su nombre, Raonkali (992).
Para administrar sus recursos comunes promueve la Junta General y va completando su estructura política ligada al desarrollo de la monarquía pamplonesa, a partir del siglo X, constituyendo una sola circunscripción administrativa y jurisdiccional.
Los reyes Carlos II (en 1412) y Fernando el Católico confirman sus privilegios de hidalguía general para los habitantes del
Valle.
