En una carta del Señorio de Cameros, citada por Govantes, con fecha 14 de Septiembre de 1481, en la cual Alonso Ramírez de Arellano, IV señor de cameros y primer conde de Aguilar,
compra las Villas de
Torre, Luezas y Rivavellosa a Diego Arista de Zuñiga, señor de las
casas de
Cuevas y Castroviejo. Hasta la creación de la nueva provincia de Logroño, Torre pertenecía a
Soria. En el siglo XVI, contaba con 400 habitantes.