Pueblo serrano, hasta eel siglo XVi perteneció al señorío de Uceda (Guadalajara).
Toma el nombre de los peñascos que lo rodean.
Fuente y carro en una plaza del pueblo.
Ayuntamiento y monumento de piedra con el mapa del pueblo grabado.
Soy un amante de esta parte de la Sierra madrileña, en la que he pasado mis mejores años. Y ahora que estoy tan lejos de ella solo pienso en subir a lo más alto de este precioso Pico de la miel.
AUPA LA CABRERA !
Hola soy Francisco Torres vivo en Valdepeñas trabajo en telepizza de repartidor y me gustaria conocer a un chico que comparta los mismos gustos que yo el sexo sado, el amor por Radical, las macetas.
Yo vengo a estudiar a Valdepeñas y la verdad es que deja mucho que desear, en cuanto a la gente hay de todo pero la mayoria son tos unos fantasmas y unos creidos que se creen superiores a los de los pueblos de al lado. VALDEPEñAS DISTINTO jajajajajajja yo me meo!!!
Fiestas y tradiciones:
-15 de mayo :s.isidro labrador (fiestas patronales)
- 3ª domingo de septiembre:ntra sra de los dolores.-

-mediados de diciembre:fiesta de la matanza
-navidad:belén viviente.
Variedad de yugos o ubios de vacas y caballerías...
Museo de la Agricultura de construcción moderna.Intenta recuperar el patrimonio histórico de los utensilios y usanzas de sus antepasados...
Parece que el nombre del pueblo viene de unas torres que existían junto al río para vigiliar la entrada en el pueblo.Estas fueron "desmochadas" o cortadas en sus parte superior por orden de los reyes Católicos y de ahí TORREMOCHA...
Las tierras de Torremocha bañadas por el río Jarama y el arroyo de San Román.Hay bellos parjes de ribera y balsas de agua...
La iglesia parroquial del siglo xvi.
La localidad fué declarada Conjunto Histórico - Artístico Nacional en 1974, declaración que avala el valor monumental de esta villa.
El Cardenal Francisco Jiménez de Cisneros, ell más ilustre hijo de la villa, fué Arzobispo de Toledo y el creador de la Universidad de Alcalá de Henares.
Pocos restos quedan de las murallas construidas durante la ocupación musulmana en los siglos por ú XI.