
Existen túmulos y yacimientos arqueológicos en el del llamado Alto de La Mesa situado en el paraje de Becerril, al sur del término municipal en el límite con
Castrillo de Rucios, que data de la Edad de Hierro. Existen otros junto al nacimiento del
Río Jordán, en el término del Villar, situados al noreste en el límite del termino municipal con
Hontomín. Otros cerca del antiguo depósitos de
aguas del
pueblo situados a unos mil metros al este del casco urbano.
Algunos autores sitúan a estas tierras bajo el dominio de los antiguos
pueblos cántabros en su frontera con los Turmogos en el cercano
Valle del Río Urbel.
Datos históricos más recientes hablan de "Peskerinus", hoy despoblado cerca del nacimiento del Río
Ubierna, como lugar donde el Cid entregó en dote ciertas heredades a su esposa doña Jimena.
En el año 1186 Alfonso VIII confirma a Romero, abad del
monasterio de Cipriano de Oca, las donaciones de su predecesor y suyas en
Quintanilla Sobresierra.