Para acceder a la villa se ha de utilizar la carretera comarcal 610, desde Peñaranda de Bracamonte o desde Medina del Campo, la comarcas 605, desde Arévalo o desde Cantalapiedra, o la carretera local que se desvía de la A-800 de Fontiveros a Arévalo, en el término municipal de Cantiveros.

Cualquier camino es bueno para llegar a tan significado lugar.
Madrigal de las Altas Torres se encuentra en un promontorio a 808 metros de altitud sobre el nivel del mar, que domina una gran extensión de topografía llana y uniforme y combina los deslumbrantes amarillos del cereal con las franjas verdes del regadío y los cultivos tardíos y los pálidos grisáceos del barbecho.
Su cultura, historia, fotos e información general.
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El palacio donde nació, ocupado después por monjas Agustinas, correspondía a la parte baja del pueblo, y por el lado del pradillo indican aún su primitiva entrada dos gruesas y cuadradas torres unidas por un corredor con celosías de piedra, cuyas habitaciones se llaman ahora las claustrillas. Allí moraron sucesivamente las dos esposas de Juan II, y en frente fundó María de Aragón hacia 1443 un famoso hospital que nada conserva de su fábrica antigua, pues el pórtico alto y bajo de la fachada muestra ... (ver texto completo)
Santa María y San Nicolás, cada una con dos ábsides guarnecidos de arquería y sin uno de los laterales, la segunda con alta torre reforzada al parecer por un tosco revestimiento de ladrillo, que le quita su gentileza y no viene bien con la octógona aguja del renlate labrada de escamas como la de la Antigua de Valladolid. En medio de ambos templos se levanta otra torre, no parroquial sino perteneciente a la destruida casa del corregidor, donde está aún la campana concejil, e inmediatamente cae el ... (ver texto completo)
Madrigal de las altas torres

España : sus monumentos y artes, su naturaleza e historia
José maría cuadrado.
De su viejo pasado quedan algunos edificios notables, además de las iglesias de San Nicolás y Santa María. Hay unas ruinas de un convento de agustinos que fue casa capitular de la provincia de Castilla y en el que se regentaba una cátedra de filosofía, y hay un viejo viejo hospital "totalmente restaurado", que fundó doña María de Aragón, la primera mujer del rey don Juan II de Castilla.
Madrigal de las Altas Torres es, por lo pronto, un pueblo de hermosísimo nombre; casi como un verso renacentista, y tiene un hermosísimo trazado circular; como si fuera el de un plano de ciudad utópica; de manera que todo esto le da una resonancia antigua y de muy variados reflejos, a comenzar por el de su impronta mudéjar tan admirable.
Enhorabuena a la persona que saco estas fotos ¡son preciosas! que pena que no tengamos a muriel al nivel que se merece, besos.
Se hecha de menos la olma, pasamos buenos ratos en ella.
En esa iglesia me case yo...hace pocos años .adivinais quien soy?
J.bomba era el numero uno en el pozo bueno.
Y cuando ya no erais tan pequeños...
El futuro del pueblo, realizando un baile en las fiestas de Agosto-2006,
¡Como se lo pasan los peques!
Que ricas estaban las tortillas, lo digo por los allí presentes que eran muchos y no dejaron ni una miga.