El que fuera obispo de
Palencia entre 1397 y 1415, Don Sancho de Rojas, aparece como poseedor de Ampudia en los primeros años del s.XV. Posteriormente, en carta de privilegio otorgada en
Segovia el 14 de Septiembre de 1419 el rey Juan II hace donación de las villas de Ampudia y
Villacidaler a favor de Pedro García de Herrera sobrino del anterior, a la sazón entonces arzobispo de
Toledo, vinculando de forma estable el señorío a esta
familia. Pedro García de Herrera casó con María de Ayala, estando
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