Tanarro se encuentra a unos 100 km de Madrid (algo menos de una hora). A 8 km de Sepúlveda. A unos 10 km de Prádena (Cuevas de los Enebralejos). A 15 km de Pedraza. 20km de Cantalejo. A 15 km de Riaza y la Pinilla. A 50 km de Segovia. A 5 del Castillo de Castilnovo.

En la actualidad pertenece al Ayuntamiento de Sepúlveda, desde hace unos 40 años. Pero anteriormente, Tanarro y Perorrubio tenían su propio Ayuntamiento, en el edificio que se encontraba en el actual frontón de Perorrubio. Pues Tanarro es un anejo de Perorrubio. Los dos pueblos tenían sus propias escuelas, el edificio del Club Social en Perorrubio pertenece a los dos pueblos. La casa del Médico que está en Perorrubio pertenece también a Tanarro la pagaron los vecinos de los dos pueblos. Además Tanarro pertenece a la Comunidad de Villa y Tierra de Sepúlveda.

Iglesia Románica de San Pedro Advíncula. Fuente de San Juan. Ermita de Santa Barbara.

Las fiestas patronales son el tercer fin de semana de Septiembre coincidiendo con las fiestas de Perorrubio. Dado que Tanarro pertenece a la Paroquia de San Pedro Advíncula que se encuentra en Perorrubio. Al mismo tiempo se celebra Santa Barbara pues los vecinos y vecinas de Tanarro y Perorrubio son devotos de Santa Barbara.

Durante los últimos años, los vecinos disfrutan haciendo fiesta el primer fin de semana de Agosto.

Al ser una zona agrícola, en sus tierras es tradicional la existencia de un "Coto de Caza", se cazan codornices, perdices, liebres, conejos.
Era tradicional juntarse la gente del pueblo e ir de " Cendera" podar árboles del pueblo, limpiar fuentes, caminos y arroyos.
Era tradicional juntarse las vecinas del pueblo para coser, hacer ganchillo, hacer sombreros Segovianos, eso hacían la Tía Teresa, la tía Juana, la Tía Agustina, la Tía Marta, Julita, la Tía Valentina y la Tía Valentina de las Eras de Arriba que aunque no hacía ganchillo porque veía muy poco, contaba y contaba refranes abrigada con su manteo.
Era tradicional hacer la matanza del cerdo, esquilar las ovejas, jugar al frontón, hacer jabón. Las niñas y niños iban con ellas al salir de la escuela, y, si se encontraban de casualidad al cura, era costumbre en aquella época besarle la mano.

Su nombre originario es Tel Naharro y proviene del nombre del repoblador Tello Navarro. Seguramente provenía de tierras navarras. En la década de los 60 y 70 la población de Tanarro emigró del campo a la ciudad y el pueblo sufrió un deterioro debido al abandono de las casas, las huertas y el poco apoyó que se recibió de Sepúlveda. En estos momentos se han rehabilitado las casas y el pueblo se ha recuperado.

Tanarro es ideal para hacer senderismo (San Juan y la Corona y el Prao Talcano, El Molino y Santa Marta del Cerro, El Cerro la Cabezada y Castroserna, el Camino de la Sima, La Cañada, el Pronzalo y el Pozarón....). Está de paso a Sepúlveda y las Hoces del Duratón (Piraguísmo), Pedraza, Pradena, Riaza, El Castillo de Castilnovo, El románico de Duratón y Perorrubio, el Castillo de Turégano, Maderuelo.