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Los orígenes de Montalbán se remontan al periodo Ibérico, pues existen varios yacimientos arqueológicos datados en esa época cerca de su actual emplazamiento. Pero es a partir del siglo XII y XIII cuando Montalbán se ve reflejado en documentación escrita. Anteriormente, es en en el Cantar del Mio Cid, donde se hace referencia de la Villa en los versos, 952 y 1088, existiendo en la actualidad un paraje con la denominación de Peña del Cid.