Plasencia fue fundada por Alfonso VIII, pero no por iniciativa propia, sino por deseo expreso de su esposa, Leonor de Plantagenet, hermana del Rey Ricardo Corazón de
León (sí el de Robin Hood) que quedó prendada del meandro del
Río Jerte. Tanto es así que la reina pasaba largas temporadas en la ciudad y aquí dió a luz a la infanta Mafalda de Castilla. Aunque los problemas de la reconquista hicieron que al poco de su fundación los moros la conquistaran y de nuevo los cristianos la reconquistaran. Tras esa reconquista el Rey hizo levantar la doble
muralla en un tiempo récord empleando a 10.000 hombres en esa empresa.
