El Palacio Episcopal, construido entre los siglos XIII y XVIII, presenta una magnífica fachada renacentista, apareciendo en la parte superior el escudo del obispo Pedro García Galarza. Este prelado, fue el responsable de la ubicación en Cáceres del seminario de la diócesis, con oposición de Coria donde opinaban que debía estar allí por ser la sede. Fue amigo personal de Felipe II, hombre humanista y mecenas del renacimiento; favoreció a la ciudad cuanto en sus manos estuvo; sin embargo, a su muerte, quiso ser enterrado en la catedral de Coria en un magnífico sepulcro renacentista. El palacio se encuentra ubicado frente a la concatedral de Santa María.
