A lo largo de su
historia,
Oropesa del Mar, con su situación estratégica, ha sido foco de atracción de muchas culturas. Del Paleolítico datan los primeros asentamientos humanos, constatados por los restos encontrados en Cau d’En Borrás. Los vestigios iberos y
romanos localizados en la zona, confirman la fuerte presencia de estas culturas en la ribera mediterránea.
Durante la Edad Media, Oropesa del Mar perteneció a la Orden
militar de los Hospitalarios. En 1233, Jaime I de
Aragón conquistó su
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