Venturada está situada en una encrucijada de caminos. La autovía no-y pasa por el término y tiene una salida con rotonda para acceso al pueblo. Transversalmente a ella, la M-621 enlaza Torrelaguna con Villalba, sobre la no-VI. Todo el municipio está cruzado por una densa red de vías pecuarias. Existen tres núcleos habitados: el pueblo de Venturada, en el centro geográfico del municipio, y las urbanizaciones de los Rosales y Cotos de Monterrey.