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Debido a los hallazgos de restos de herramientas paleolíticas como flechas, hachas y puntas de silex, en
cuevas del lugar podemos hablar de un primer poblamiento prehistórico. Aunque, en el siglo XVI se encontraron restos arqueológicos como monedas,
columnas y una lápida con la inscripción latina "Multio Portio", que dan constancia del posible origen
romano de Fuentidueña.
Es posible que el lugar tenga algo que ver con el
pueblo de los varcilenses, situado entre los
ríos Tajo, Tajuña,
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