El
pueblo de Manzanares, desde el que se divisa la belleza de La Pedriza, data del siglo XIII. Tanto su
castillo como el
embalse y la mencionada Pedriza son sus principales atractivos turísticos.
Manzanares es la cuna de la Autonomía Madrileña, siendo su Castillo el emplazamiento elegido en 1982 para la celebración del acto de constitución de la Asamblea de Parlamentarios de
Madrid y para el nombramiento de la ponencia redactora del Estatuto de Autonomía.