Como dijo el rey Juan Carlos en su visita a la ciudad: "Es un escudo atípico". Y así es, porque se trata de un blasón que no guarda las normas de la Heráldica. Este escudo es el encabezamiento de Título de Villazgo que concedió Felipe II a Móstoles en el año 1565, tras comprar la villa a la Corona su independencia de Toledo.