A pesar de su nombre (Cruz de la Horca, no "del ahorcado"), no tiene ningún relación con ajusticiamientos. Los pocos ahorcamientos de que se tienen noticia se hicieron en la Plaza Mayor (hoy Plaza de España). Es una cruz de término que separa La Fresneda y El escorial y probablemente su nombre provenga de la forma de horca de los caminos. Fue construida en 1565 (sustituyendo a una de madera), por orden de Felipe II, por Alonso Esteban y supervisada por Lucas de Escalante. Se ha llamado Cruz de Navaarmado...