El término municipal de
Horcajuelo de la Sierra, antiguamente denominada El Orajuelo, se encuentra situado al norte de la provincia de
Madrid, en las estribaciones meridionales del macizo Ayllón, pertenecientes a
Somosierra. Su superficie es de 24, 4 kilómetros cuadrados y su altitud media , 1145 m., alcanzando en su extremo norte los 2030 m. Para descender en el extremo sur hasta los 1050 m.