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MALVA: El cuadrado es un edificio....

El cuadrado es un edificio.
Los puntos oscuros son dos vigilantes.
Los puntos blancos son los chiguitos revoltosos.
Los han castigado a estar colocados dos en cada lado del cuadrado y un chiguito más en cada una de las esquinas libres, total 10 chiguitos.
Los vigilantes están sentados con el marca y de vez en cuando les echan un vistazo, contando los tres que ven de cada lado.
Los chiguitos se mueven y cuchuichean entre ellos, y a uno se le ocurre una idea.
De forma que se puedan escapar cuatro chiguitos y los vigilantes no se enteren.
Cual es esa idea.