El Castillo de Peñafiel está construido con piedra de Campaspero y es una muestra del gótico germánico. Sus dimensiones son 210 metros de largo, por 33 de ancho.

Este castillo está ubicado en un cerro desde donde se pueden ver los valles Duratón y Botijas. Su aspecto exterior es liso y tiene una sola puerta. La torre del homenaje tiene planta rectangular, sobrepasa los 30 metros de altura y 14,5 por 20 de base y está coronada por ocho torrecillas. La torre está flanqueada por dos patios. El interior del castillo tiene dos plantas con bóveda de piedra. Fue declarado Monumento Nacional en 1917. Actualmente es sede de la Fundación Museo Provincial del Vino de Valladolid.