Ya casi en el límite con la provincia de Madrid y en plena Sierra de Guadarrama se localiza Navafría, cuyo nombre nos indica se trata de un llano con pasto al pie de la montaña. El topónimo nava es uno de los mas abundantes por toda la geografía española, solo en esta provincia de Segovia existen más de media docena de localidades que lo portan. Con él se identifica a un «terreno sin árboles y llano, a veces pantanoso, situado generalmente entre montañas».
