No tiene lógica el origen asturiano. La existencia de la tal Ursula fundando el mayorazgo en 1646 es posterior a textos historicos posterior al codice del siglo XIV o las luchas banderizas entre los velasco y los Salazar. Puede ser que sea el origen del linaje de una rama Sevillana. Los Velasco no existieron antes de los salazar
Interesantísimo todo este tema.