De Don Juan de Velasco, Camarero mayor del Rey, é hijo de Don Pero Hernández de Velasco.
Don Juan de Velasco Camarero mayor del Rey, que casó con Doña María Sohiér hija de Mosen Arnao que era Francés, fué hijo de Don Pero Hernández, de Velasco é de Doña Marigarcia Sarmiento, y nieto de Hernando de Velasco é Doña Mayor de Castañeda, y visnieto de Sancho Sánchez, y revisnieto de Martin Hernández de Velasco, que está sepultado en el
Monasterio de Oña. Fué este Juan de Velasco un gran Señor, é notable
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