La historia y el desarrollo de la villa están irrevocablemente unidos al mecenazgo de Francisco de Sandoval y Rojas, primer duque de Lerma, valido y favorito del rey Felipe III, y por extensión al Ducado de Lerma. La villa fue al Valladolid cortesano (1601-1606) lo que El Escorial a Madrid. Desde la Edad Media, la localidad es paso obligado en la Cañada Real Burgalesa, que une Extremadura y la sierra de la Demanda. Lerma es un conjunto arquitectónico notable del estilo herreriano. Cuenta con tres conventos de monjas de clausura que hospedan a más de un centenar de religiosas. 3​ Uno de ellos sede del, recientemente fundado, Instituto religioso Iesu Communio (Comunión de Jesús).4​

Su plaza mayor, con 6862 m²,5​ es una de las más grandes de España, por delante de la Plaza Mayor de Salamanca.

(19 de Septiembre de 2019)