Se encuenta en la depresion del Río Mataviejas, que proviene de la deformarción de su verdadero nombre que era Río Matas Viejas, que en todo su cauce se encuentra poblado de sauces, chopos, bergazas, etc..., que acumulan muchos años de antigüedad.
Se encuentra situado en la carretera que viene de Burgos a Soria, desvío en Cuevas de San Clemente a Santo Domingo de Silos, pasando Retuerta (después de pasar Covarrubias) a seis kilómetros aproximadamente a la derecha ramal de 3,5 km a Castroceniza, viniendo desde Burgos.

Es una Pedanía dependiente del Ayuntamiento de Quintanilla del Coco.

Iglesia románica, dedicada a Nuestra Señora de la Asunción, cuya fiesta se celebra el 15 de agosto.

Ermita dedicada a San Roque, cuya fiesta se celebra el 16 de agosto

Nuestra Señora de la Asunción y San Roque. También se celebra la fiesta de Nuestra Señora de la "O", el 18 de Diciembre.

Tiene dos Beatos lucas Martín Puente y Julio Alameda Camarero

Juego de la "Calba".
Pesca del cangrejo de río con retel.

Se llama Castroceniza, conforme a la transmisión de información "bis a bis", de generación en generación, por la existencia de un campamento Romano que se quemó en la antigüedad, de ahí el mombre: Castroceniza o lo que es lo mismo castro en cenizas, campamento quemado.

En 1900 contaba con 44 vecinos y 189 habitantes aproximadamente, según libros históricos antiguos.

Personajes ilustres:

Luciano Serrano (s. XX), fue Abad del Monasterio Benedictino de Santo Domingo de Silos también.
Pedro Alonso, Abad del monasterio de Santo Domingo de Silos (1961-1988)

Senderismo.
De Castroceniza a Quintanilla del Coco, por el robledal.
De Castroceniza a Ura, siguiendo el cauce del río Mataviejas.
De Castroceniza a Retuerta y Covarrubias.
De Castroceniza a Contreras.