En sus calles se puede vislumbrar un pasado señorial, en la calle Real de la villa, eje principal de la localidad, podemos admirar gran número de casonas señoriales, como la Casa Grande y la Casa de Pilatos, obras del siglo XVI y XVII.
Esta vía nos conduce desde la entrada a la localidad por la Puerta Real, a la Plaza Mayor. Es la calle principal de Pedraza, calle empedrada, como el resto de sus calles, manteniéndose la estética medieval a lo largo de los siglos