En las Iglesias reformadas y presbiterianas

En Iglesias reformadas, los ángeles de la guarda son una creencia compartida por algunos teólogos.​ En Dogmática reformada, el teólogo calvinista e historiador de la iglesia alemán Heinrich Heppe (1820-1879) afirma que algunos teólogos reformados abrazaron la opinión de los ángeles de la guarda, incluido Bucan, quien enseñó:

Que como regla para cada persona elegida un determinado ángel bueno es designado por Dios para protegerlo, puede deducirse de ... (ver texto completo)
En el metodismo

John W. Hanner, un ministro y teólogo metodista, escribió sobre el tema de los ángeles guardianes en su Estudio Angelical, afirmando que:

Quizás todo cristiano tenga un ángel de la guarda. Puede ser que haya un ángel por cada cristiano, o una veintena de ellos; o uno puede tener a su cargo una veintena de cristianos. Algunos de los antiguos padres creían que cada ciudad tenía un ángel guardián, mientras que otros asignaban uno a cada casa y a cada hombre. Ninguno de nosotros ... (ver texto completo)
En el luteranismo

La oración de la mañana y la oración de la tarde que se encuentran en el Catecismo Menor de Lutero incluyen la súplica "Deja que tu santo ángel esté conmigo, para que el maligno enemigo no tenga poder sobre mí".​ Donald Schneider, un sacerdote luterano, afirma que Martín Lutero pudo haber basado estas oraciones en el Salmo 91, que incluye un versículo que dice: “Porque [Dios] ordenará a sus ángeles que te guarden en todos tus caminos. En sus manos te llevarán, para que tu pie ... (ver texto completo)
En el protestantismo

En el anglicanismo

De la Intercesión e Invocación de Ángeles y Santos (Of the Intercession and Invocation of Angels and Saints), impreso en la Biblioteca de teología anglocatólica (una serie de ediciones del siglo XIX de obras teológicas de escritores de la Iglesia de Inglaterra), sostuvo que "muchos protestantes eruditos piensan que es probable que cada uno de los fieles, al menos, tenga un ángel de la guarda. Parece ciertamente probado por las Escrituras. Zanchi dice ... (ver texto completo)
En la Iglesia ortodoxa

Serguéi Bulgákov escribió que la Iglesia ortodoxa enseña que:

cada hombre tiene un ángel de la guarda que está ante el rostro del Señor. Este ángel de la guarda no es sólo un amigo y protector, que preserva del mal y que envía buenos pensamientos; la imagen de Dios se refleja en la criatura –ángeles y hombres– de tal manera que los ángeles son prototipos celestiales de los hombres. Los ángeles de la guarda son especialmente nuestros parientes espirituales. Las Escrituras ... (ver texto completo)
Festividad

Actualmente, en la Iglesia católica y en la Comunión anglicana se celebra de manera oficial el 2 de octubre.
Oración del ángel de la guarda (versión para niños):

Ángel de mi guarda,
dulce compañía,
no me desampares
ni de noche ni de día.
No me dejes solo
que me perdería.
Hasta que amanezca
en los brazos ... (ver texto completo)
El ángel custodio en la Iglesia latina

Según San Jerónimo, el concepto de ángeles de la guardia está en la "mente de la Iglesia". Dijo: "cuán grande es la dignidad del alma, ya que cada uno tiene desde su nacimiento un ángel encargado de custodiarla".​

La celebración dedicada a los ángeles de la guarda surgió en España, en el siglo V. En esa época se empezó a celebrar el Día del Ángel de la Guarda juntamente con la fiesta del Arcángel Miguel (29 de septiembre).

El primer teólogo cristiano ... (ver texto completo)
En el catolicismo

La creencia en el ángel de la guarda está muy arraigada en el catolicismo. 16​Los católicos argumentan que la Sagrada escritura sustentaría en algunas ocasiones la creencia del ángel de la guarda o ángel protector: «Yo voy a enviar un ángel delante de ti, para que te proteja en el camino y te conduzca hasta el lugar que te he preparado» (Éxodo 23, 20).​

La existencia de los Ángeles custodios se afirma en el Catecismo de la Iglesia Católica donde en particular en el artículo ... (ver texto completo)
En el cristianismo

Nuevo Testamento

En el Nuevo Testamento se puede notar el concepto de ángel de la guarda. El concepto de ángel de la guarda no está claramente establecido en la Biblia, pero está asociado con ángeles protectores, mencionados en varios pasajes. 13​ Los ángeles son en todas partes los intermediarios entre Dios y el hombre; y Cristo puso un sello sobre la enseñanza del Antiguo Testamento: "Mirad que no menospreciéis a ninguno de estos pequeños; porque os digo que sus ángeles ... (ver texto completo)
Judaísmo tardío y moderno

Según el rabino germano-estadounidense Leo Trepp (1913-2010), en el judaísmo tardío se desarrolló la creencia de que "el pueblo tiene un representante celestial, un ángel guardián. Todo ser humano tiene un ángel guardián. Anteriormente el término Malakh (ángel) simplemente significaba "mensajero de Dios."​ El Jabad cree que la gente podría tener ángeles guardianes. Para el Jabad, Dios vela por las personas y toma decisiones directamente con sus oraciones y es en este ... (ver texto completo)
Literatura rabínica

En la literatura rabínica, los rabinos expresaron la noción de que efectivamente existen ángeles guardianes designados por Dios para velar por las personas.

Rashi sobre Daniel 10:7 "Nuestros Sabios de bendita memoria dijeron que aunque una persona no ve algo que le aterroriza, su ángel de la guarda, que está en el cielo, sí lo ve; por lo tanto, se aterroriza".

Lailah es un ángel de la noche encargado de la concepción y el embarazo. Lailah sirve como ángel guardián durante ... (ver texto completo)
Biblia hebrea

El concepto de ángel guardián está presente en los libros de la Biblia hebrea y su desarrollo está bien marcado. Estos libros describían a los ángeles de Dios como sus ministros que llevaban a cabo sus mandatos y a quienes en ocasiones se les daban comisiones especiales con respecto a los hombres y los asuntos mundanos.

En Génesis 18-19, los ángeles no sólo actuaron como ejecutores de la ira de Dios contra las ciudades de la llanura, sino que también liberaron a Lot del peligro; en Éxodo 32:34, Dios le dijo a Moisés: "mi ángel irá delante de ti". La historia de Tobías trata del Arcángel Rafael que guía y ayuda a su personaje principal. El Salmo 91:11 dice: "Porque Él ordenará a sus ángeles que te guarden en todos tus caminos" (Cf. Salmo 33:8 y 34:5 — 34:7 y 35:6 en las Biblias protestantes).

La creencia de que los ángeles pueden ser guías e intercesores de los hombres se puede encontrar en Job 33:23-26, y en Daniel 10:13 los ángeles parecen estar asignados a ciertos países. En este último caso, el "príncipe del reino de Persia" contiende con Gabriel. El mismo versículo menciona a "Miguel, uno de los príncipes principales". ... (ver texto completo)
En el judaísmo

En el judaísmo, cada creyente tendría un ángel de la guarda.
En el zoroastrismo

En el zoroastrismo está la figura del fravashi (en avéstico: ????????????????????????????????, romanizado: fravaṣ̌i), también conocido como Arda Fravaš ("Santos Ángeles Guardianes"). El fravashi es el término avéstico para el concepto zoroástrico de espíritu personal de un individuo, ya sea muerto, vivo o aún no nacido. El fravashi de un individuo envía el urvan (a menudo traducido como "alma") al mundo material para librar la batalla del bien contra el mal. En la mañana del ... (ver texto completo)