El templo parroquial de nuestro precioso pueblo esta construido entre los siglos XVI y XVII, probablemente promovido por los Condestables de Castilla, los Fernández de Velasco, porque llegaron a detentar los diezmos parroquiales. Existió una Cofradía de la Vera Cruz adscrita a esta parroquia de Santiago de Cudeyo, que estuvo funcionando desde 1631 hasta 1895, y a su servicio disponía de una casa de Hermandad, que probablemente pudo hasta hacer las veces de hospital de peregrinos, pero lo único que nos queda hoy, es una inscripción en un pedestal que indica el año de 1785. En el interior del templo parroquial existe un retablo barroco bellísimo. La dedicación a Santiago de esta iglesia responde a que, el antiguo Camino Jacobeo pasa justamente por el lugar de su ubicación (procedente de la vecina localidad de Sobremazas), que los antiguos peregrinos tenían como lugar para ganar indulgencias, como otros muchos más de la misma advocación, a lo largo de todo el recorrido. Situado este templo en la plaza del pueblo, es lugar de referencia importante en esta ruta sagrada, tanto para los caminantes de antaño como para los modernos. Sabemos por las viejas crónicas, que el primitivo camino de peregrinación desde Europa, fue el que discurría ceñido a la costa cantábrica, por unos sendas durísimas, pero alejados de los peligros de la Meseta. Es muy posible que la iglesia de nuestro pueblo, sustituya a otra medieval anterior, quizás más sencilla, pero que cumplía sus funciones con los penitentes, que por ella pasaban. Quizás en este sentido nos podamos remontar al siglo XII. Pero este camino, que en otros tiempos fue mantenido por el concejo de este pueblo, al servicio de los penitentes, continúa por el barrio de La Cotera, hasta llegar a la vecina Socabarga, unos 2 kilómetros después.
