Nació en el año 56 a. C. Consiguió ser un líder militar respetado y ganó numerosas batallas. La más famosa victoria de Agripa, fue la batalla de Accio (31 a. C.), en donde venció a las fuerzas combinadas de Cleopatra VII de Egipto y del general romano Marco Antonio, el más poderoso rival de Augusto.
En Hispania fue decisiva su intervención en las guerras cántabras (19 a. C.), con el sometimiento total de los pueblos del norte peninsular al imperio romano, poniendo fin así a diez años de lucha y resistencia de los guerreros cántabros y astures.