Es un escudo realmente antiguo, no se sabe de donde proviene, no hoy literatura sobre él, pero lo encontré en un libro antiguo sobre los pueblos de Valladolid.
También está representado en la plaza de España de Sevilla en la parte correspondiente a la provincia de Valladolid.
Haciendo una interpretación muy particular, podría significar un poco el nombre del pueblo, Torrescárcela " torre de cárcel"

Respondiendo a José Rojas Martín, el gentilicio de Torrescárcela es torrescarcelano o torrescarcelana.