En 1084, el obispo Ederonio restaura la entonces
catedral, hoy
iglesia de
Santa María Madre sobre las
ruinas de la antigua, consagrándose poco después la actual dedicada a
San Martín de Tours. Singular importancia tuvieron los obispos don Diego Velasco que consiguió de Doña Teresa de
Portugal la jurisdicción de la ciudad para el obispo y a sus sucesores en 1122, que ostentarían hasta 1628. Es en esta época cuando aparece la primera mención al Concejo, la
historia medieval orensana está marcada por los diferentes obispos entre los que destacan Pedro Seguín y obispo don Lorenzo que realizó importantes obras de consolidación del
puente romano que amenazaba
ruina.