El nombre de este municipio parece derivar del latín "Asparragus" debido a la gran cantidad de esparragos que se podian encontrar. Durante la epoca musulmana se convirtió en Ašbaragirra, lo que después pasaría a ser "Sparagaria" (topónimo más antiguo encontrado hasta el momento), posteriormente "Esparagera" hasta encontrarnos con el nombre actual: "Esparreguera"