El Palacio de los Figueroa (también conocido como de los Condes de Roca y Duque de Feria) es una casa fuerte construida en la segunda mitad del siglo XV por Bartolomé Sánchez de Badajoz, Tesorero del Rey, y su esposa Elvira de Aguilar, emparentados con la rama de Badajoz de los Figueroa. A partir del siglo XVII tuvo uso militar, como almacén de Artillería y a finales del XVIII como cuartel del Regimiento Extremadura, bajo el mando del VI Conde de la Roca.
