Se tiene constancia de poblamiento en la zona desde el Paleolítico Medio. ​ Sin embargo, está discutido si la ciudad actual data de época visigoda o es anterior, aunque con total seguridad existía en el siglo XI, durante la dominación musulmana. ​ Tras la conquista cristiana, ​ pasa a ser señorío, principado, ducado y finalmente marquesado,

(5 de Septiembre de 2014)