La Atalaya fue eregida en algún momento indeterminado del periodo omeya de Al-Andalus, entre los siglos IX y XI. Es una de las atalayas musulmanas mejor consevadas de la región madrileña, si bien la construcción actual presenta transformaciones, fruto de una restauración emprendida en 1928, tras el derrumbe parcial de sus muros.
La atalaya toma su nombre del almez,árbol que también es conocido como lodón o lotonero y que era abundante en su enclave. La torre se ha covertido en el simbolo de este pueblo, que la ha incorporado en su escudo heraldico.

(24 de Abril de 2011)