La iglesia parroquial de San Bernabé es un templo situado en el vecino pueblo de El Escorial, es decir, no es del municipio de San Lorenzo del Escorial. Esta igleisa data del siglo XVI, en estilo herreriano, fue construida por Francisco de Mora, uno de los colaboradores de Juan de Herrera. La iglesia fue declarada Bien de Interés Cultural en 1983.