Quijorna tiene su origen a comienzos del siglo XIV, ubicado primitivamente a tres kilómetros de su emplazamiento actual, en el Cerro de Castillejo, y posteriormente trasladado al actual, seguramente en busca de mejores tierras de cultivo. Quijorna fue hasta 1.480 una pequeña aldea perteneciente a la Comunidad de Ciudad y Tierra de Segovia, y dentro de ella al sexmo de Casarubias.
Mas tarde pasó a pertenecer al señorío de los marqueses de Moya, luego a sus sucesores, los marqueses de Chinchón,...
Mas tarde pasó a pertenecer al señorío de los marqueses de Moya, luego a sus sucesores, los marqueses de Chinchón,...