MIRAFLORES DE LA SIERRA: Acabo de irme a vivir a Miraflores, alguien que viva...

Acabo de irme a vivir a Miraflores, alguien que viva allí me podría decir cual es la mejor manera de bajar a Plaza de Castilla en el menor tiempo?, he bajado tanto en autobus como en coche a Tres Cantos y luego Cercanías y en las dos sale en una hora y media más o menos. Es siempre así? Hay alguna combinación mejor?
Gracias.