El castillo de Manzanares el Real, conocido también como castillo de los Mendoza, es un palacio-fortaleza de origen bajo-medieval. Fue edificado en el siglo XV sobre una iglesia románico-mudéjar, que quedó integrada dentro de la estructura y fue concebido como la residencia palaciega de la Casa de Mendoza.
Se sabe con certeza que las obras ya estaban en marcha en junio de 1475.
En la actualidad alberga en su interior un Centro de Interpretación sobre el medievo, además de una colección de tapices, pinturas, armaduras y muebles de los siglos XVI a XIX. Fue declarado Monumento Histórico-Artístico en el año 1931.
A partir de 1977 se realizó la apertura del monumento para ser visitado públicamente.

(1 de Mayo de 2014)