No hay datos sobre el origen de Madarcos y su existencia no está documentada hasta el siglo XVIII. En el término, en un lugar conocido como La Nava -hoy despoblado-, se han descubierto restos arqueológicos de un asentamiento de época medieval. Distintos textos acreditan la presencia en este lugar, hasta el siglo XVIII, de una aldea con parroquia denominada Santa Cruz de la Nava.
La economía del pueblo ha sido siempre agraria y ganadera, tradicionalmente existía una parte del término con terrenos...
La economía del pueblo ha sido siempre agraria y ganadera, tradicionalmente existía una parte del término con terrenos...