En el siglo XVI, Galapagar pierde su condición de anejo a la villa de Manzanares al conseguir su propio villazgo, por concesión de 24 de diciembre de 1523 de Doña Juana de Castilla y del rey Carlos. Desde entonces cobra nueva importancia al constituirse en parada casi obligatoria de la Corte. De hecho el rey Felipe II hizo construir una casa de descanso, llamada “La Casa Veleta”, mientras se edificaba el Monasterio del Escorial, para pernoctar cuando se dirigía hacia allí. Fue levantada en un lugar...