Situada en el ángulo noroccidental del templo y construida en el Siglo XIII, durante el episcopado de don Suero Pérez de Velasco (1255-1286).
Tiene planta cuadrada y 37 metros de altura divididos en cinco cuerpos separados por impostas; en los tres superiores se aprecian ventanas, tres, dos y una, respectivamente, de arriba a abajo, que van aumentando de tamaño progresivamente en el mismo sentido. Todas ellas están formadas con arco de medio punto doblado.
Sin duda, además de su carácter defensivo, la torre constituye un símbolo de poder frente al Cabildo y al Concejo.